热镀锌接地棒(氧化锌接地)
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055-79000爆款综艺网作为国内首档机器人格斗比赛真人秀，引起了人们对机器人格斗比赛的关注。
那么，什么是机器人格斗？是怎么发展起来的？让小麦先性病网为大家了解一下机器人格斗到底是怎么回事。
从1997年英国BBC首播的《这就是铁甲》(机器人大战)，到1999年开始在美国长滩播出的Battlebots，再到2010年日本的R1机器人格斗大赛。这项格斗活动已经成为欧美一代人的童年记忆。甚至在著名的动画片《机器人大擂台》中，还有一集专门讲述了辛普森一家参加二战的故事。
今天，由普通家庭和专业工程师团队打造的遥控机器人正在战场上激烈战斗，战斗机器人已经进入了第22个年头。2017年，国内领先的科技娱乐IP开发和运营商创客星球(Maker Planet)开创了机器人格斗领域颇具影响力的比赛——KOB(机器人之王)机器人格斗大赛。就像街舞有世界性的比赛一样，KOB是机器人格斗的“世界杯”。
《辛普森一家》的参赛选手大多来自KOB机器人格斗大赛，包括冠军队暗影猎手、亚军骑士、季军速码、第四名正负杆，以及贪吃蛇、亚瑟王、大白鲨、弹射器、美食家等。
如今，机器人格斗盛行。你准备好制造你的第一个机器人了吗？如果有，麦推荐《这就是铁甲》这本书。无论你是初学者还是有经验的机器人创造者，这本书都可以帮助你有效地发展和拓展制作机器人的爱好。
《小型智能机器人制作全攻略》
(第四版)
作者[美]戈登麦库姆
国际标准书号9787115314697
出版社人民邮电出版社
发布日期2013年6月
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055-79000包含了制造智能机器人需要学习的所有知识。理论与实践相结合，从基础开始介绍小型智能机器人的基础知识，然后结合实际项目进行实践。以便新读者可以从头开始学习，并逐渐跟随项目的介绍产生完整的作品。
8他们中的大多数
全面的基础知识讲解为你打下坚实的基础。
48章
由浅入深讲解制作方法，让你轻松掌握制作技巧。
100多个生产项目
内容丰富，步骤详细，可以在实践中成长为机器人制造者。
055-79000将教你如何制作小型智能机器人
如何选择适合机器人生产的材料和工具；
如何制作木质结构、塑料结构、金属结构的机器人移动平台；
如何用计算机辅助设计机器人草图；
如何安装机器人的电机和轮子；
如何用形状记忆合金控制机器人的运动；
如何制造轮式和履带式机器人、腿式机器人和机械臂以及机器人抓手；
如何用单片机控制机器人的运动；
如何给机器人增加触觉、视觉、听觉、导航和反馈功能。
目录
第一部分是机器人制造中的科学技术。
第1章欢迎来到机器人的奇妙世界
1.1制造机器人的乐趣
1.2为什么要做机器人？
1.2.1机器人技术是现代科学技术的基石。
1.2.2机器人可以作为职业生涯的敲门砖。
1.2.3机器人救援技术
1.2.4最重要的是，机器人非常有趣。
1.3模块化生产方法
1.4更低成本、更好的机器人
1.5需要掌握的技术
电子背景
编程经验
机械经验
手工技能
1.5.5两个非常重要的技能
1.6自制、成套或成品
自己动手做
机器人成品
套件或零件
1.6.3.1 ve机器人设计系统
1.6.3.2 lynx motion转向器制造套件
1.6.3.3生化机器人套件
1.6.3.4皮茨科/第一个机器人FTC套件
1.6.4与你的技能相称的项目
1.7像机器人设计师一样思考
第二章机器人的构造
2.1固定和移动机器人
2.2自动和遥控机器人
2.3人工和自主机器人
2.4那么，机器人到底是什么？
2.5机器人的身体
2.5.1机器人的尺寸、形状和样式
2.5.1.1海龟或桌面机器人
2.5.1.2小型汽车机器人
2.5.1.3步行机器人
手臂和抓手
2.5.1.5机器人和人形机器人
骨骼结构
2.5.3骨头和肉——木材、塑料或金属
2.6运动系统
车轮
履带
腿
2.7电力系统
电池的类型
其他电源
2.8传感器
触摸
灯光和声音
嗅觉和味觉
遥感
倾斜、移动和定位
2.9输出设备
2.10“机器人”名称的由来
第三章准备材料
3.1电子辅助材料商店
3.2在线电子经销商
3.3使用FindChips.com查找组件
3.4专业在线机器人零售商
3.5爱好和模型店
3.6工艺用品商店
3.7五金和家居装饰材料商店
3.8电子制造商的样本
3.9在网上找到你需要的资料。
3.10计划的一次性采购
3.11难忘的剩余商店
3.12从专业商店购买材料
3.13回收利用现有资源
3.14做事有条不紊
小型材料储存柜
大型存储柜
工具箱和背包
3.14.4保留你的存货清单。
特殊储存方案
第二部分是制造机器人。
第4章安全第一(永远放在第一位)
4.1安全操作
4.2电池安全
4.3焊接安全
4.4消防安全
4.5防止静电损害
4.5.1静电放电问题
4.5.2使用防静电腕带。
4.5.3静电敏感元件的保护
在4.5.3.1穿合适的衣服可以减少静电。
使用4.5.3.2接地焊接工具。
4.6电力安全
4.7急救
4.7.1眼睛受伤的急救
4.7.2触电伤害的急救
4.8运用常识，享受自己的爱好。
第5章制作机器人身体的基本知识——
5.1选择合适的生产材料
木材
塑料
金属
轻质复合材料
5.2评论选择合适的材料
5.3用“附近”的材料制造机器人
5.4制造机器人的基本工具
卷尺测量
螺丝刀
锤子
钳子
钢锯
电钻
钻头
螺丝刀头
雕刻刀
套筒螺丝刀
5.5可选工具
5.6硬件供应
螺钉和螺母
垫圈
支架
5.7准备工作室
第六章加工技术
6.1首要任务保护眼镜和耳朵
6.2计划、起草、测量和标记
6.3材料钻孔
6.3.1选择正确的钻头。
6.3.2选择合适的速度。
6.3.3维护钻头卡盘。
6.3.4控制钻孔深度。
钻孔的垂直校正
使用夹具和老虎钳。
钻孔提示
6.4材料切割
6.4.1注意安全
6.4.2使用锯的提示
限制切削深度
6.4.4其他金属切割方法
6.5使用手持电动工具
工具的安全性
工具的维护
运用常识
6.6使用气动工具提高工作效率。
第七章木材加工
7.1硬木和软木的区别
7.2木板和胶合板
使用胶合板
7.2.2使用木板。
7.2.3常用木板规格
7.2.4中密度纤维板
7.3木工技能
7.3.1切割一个底盘。
多边形底盘在7.3.1.1的加工
7.3.1.2去掉了更多的角球。
7.3.1.3制作轮架
7.3.2切割框架
7.3.2.1的正确测量
7.3.2.2组装架
木材钻孔
使用7.3.3.1垫
7.3.3.2调整钻孔速度。
木材的研磨
7.3.4.1的粗磨和休息
7.3.4.2砂纸
7.3.4.3油漆
第八章制作木制结构的移动平台
8.1制造底盘
切割和钻孔
8.2安装电机
8.3安装车轮
8.4安装球形万向轮。
8.5 ply bot的使用
8.6其他方式
第九章塑料加工
9.1常见塑料的类型
9.2最适合机器人的塑料
9.3哪里买塑料？
9.4硬质泡沫聚氯乙烯的特性
9.4.1发泡PVC的优点
9.4.2选择板的厚度。
9.5如何切割塑料？
切割技巧
用锯子切割
9.6如何为塑料钻孔
9.6.1扩孔前的位置。
电动工具的速度
9.7制作塑料底盘
9.7.1参照木质底盘的设计。
9.7.2用线切割制作底盘。
9.8制作塑料框架
9.9如何制作塑料弯管并定型
9.10如何磨平塑料边缘？
9.11如何粘合塑料
使用液体粘合剂。
使用家用粘合剂
9.12使用热胶枪加工塑料。
9.13如何油漆塑料
9.14制造家用塑料产品的机器人
第十章用塑料结构制作移动平台
0.1制造底盘
10.2安装电机
10.3安装车轮。
10.4安装球形万向轮。
0.5使用PlastoBot
0.6更改PlastoBot的设计
第十一章金属加工
1.1适合制造机器人的金属类型
铝
钢
铜
锌和锡
1.2测量金属厚度。
1.3什么是热处理？
11.4金属材料哪里买？
1.5机器人常用金属
1.6家装店里的金属材料
铝型材
加强板
钢管和角钢
EMT管道
1.7工艺和业余爱好商店中的金属材料
1.8金属加工技术
切割底盘
11.8.2切割厚金属板
11.8.3切割薄金属板。
切割框架
11.8.4.1使用短锯和斜锯。
在11.8.4.2制作箱形框架
金属钻孔
11.8.5.1冲顶亭坑
11.8.5.2使用钻井石油。
使用11.8.5.3钻孔机。
在11.8.5.4挖掘金属
弯曲金属
装饰金属
使用11.8.7.1金属锉。
使用11.8.7.2砂纸。
11.8.7.3金属画
第十二章用金属结构制作移动平台
2.1制造底盘
材料的准备
钻孔
12.1.3组装皮带和钉板。
12.1.4安装转向器支架。
安装万向轮。
12.1.6安装转向器和车轮。
2.2使用TinBot
第十三章组装技术
3.1螺钉、螺母和其他紧固件
紧固件的尺寸
13.1.1.1帝国体系
13.1.1.2公制
13.1.2木螺钉和金属自攻螺钉
13.1.3螺钉头的样式
螺丝刀的样式
螺母
垫圈及其用法
紧固件的材料
紧固件的采购
攻丝螺纹
13.2支架
镀锌钢板支架
塑料支架
13.3粘合剂的选择和使用
粘合和成型
家用胶水
13.3.2.1PVAC(聚醋酸乙烯酯)
13.3.2.2硅胶
13.3.2.3接触粘合剂
13.3.2.4液体粘合剂
使用家用胶水
13.3.4双组分环氧树脂粘合剂
13.3.4.1环氧树脂有什么特别之处？
13.3.4.2使用双环氧树脂。
13.3.5你、机器人和超级胶水
使用热熔粘合剂。
13.3.7用夹子或胶带固定接头。
接头加固方法
13.3.9选择合适的胶水。
第十四章快速原型法
14.1选择轻质机器人材料
14.1.1加厚纸板，就是这样
中空塑料板
泡沫塑料板
建筑泡沫
14.1.5相框牛皮纸板
14.2基础板的切割和钻孔
14.2.1用小刀切割。
14.2.2使用纸板切割器。
14.3使用临时紧固件辅助快速成型。
按扣
塑料电缆扎带
胶带
双面胶带
电缆夹
14.3.6可用于快速成型的各种粘合剂
第十五章计算机辅助机器人草图设计
15.1规划钻孔和切割的布局。
手动设计布局
15.1.1.1的直接绘画
15.1.1.2使用纸质模板。
15.1.1.3制造多个零件。
使用15.1.1.4复印纸和划线器。
15.1.2用计算机图形程序设计布局。
15.1.2.1矢量图是最好的选择。
用Inkscape设计机器人，15.1.2.2
15.1.3使用低成本CAD程序设计布局
15.1.3.1 CAD的优势
15.1.3.2基本CAD功能
15.2矢量图形的格式
5.3激光切割服务的使用
15.4金属和塑料零件的快速成型
第十六章用玩具制造高科技机器人
16.1安装机生产套件
16.2鱼(Fischertec-hnik)
16.3凯恩
16.4值得一试的其他生产套件
发明a
Zoob
佐美托醇
令人难忘的玩具制作
16.5构件拼接制作
建立永久连接
16.5.2用拼接零件组装模块。
16.6改装机器人专用玩具
田宫
OWIKIT和MOVITS
16.7将玩具车转换成机器人
机动车辆
6.7.2使用车内零件。
零件的重新组装
第十七章用身边的材料制造机器人
17.1寻找可用材料的几种方法
7.2尝试“无切削”金属底盘的设计。
17.2.1迷你T-BOT的介绍
制作迷你机器人
7.2.3用大T型铁做一个大机器人。
木材加固用金属板
更多想法
7.3使用木材和塑料样品
7.4注意观察，多思考。
第三部分动力、电机和机芯
第十八章电池收集
18.1电源概述
18.2适用于机器人的电池
碳锌电池
碱性电池
可充电碱性电池
镍镉电池
镍金属氢化物电池
锂离子电池
18.2.7密封铅酸电池(SLA)
8.2.8应该选择什么样的电池？
8.3了解电池的参数
电压
18.3.1.1的标称(“标称”)电压
18.3.1.2电压降问题
容量
在18.3.2.1，容量用安培小时表示。
18.3.2.2保留了一定的产能。
18.3.2.3过放电的危害
18.3.2.4小型电池的容量
8.3.3了解电池的内阻。
18.3.4了解电池的充电参数。
18.4给电池充电。
18.5机器人电池列表
18.6常见电池尺寸
18.7增加电池的额定值
第十九章机器人的动力系统
19.1电源和电池的电路符号
9.2使用预制电池组
9.2.1按型号预制的电池组
19.2.2镍镉或镍氢电池
19.3制作自己的充电电池组
19.4使用电池和电池盒
19.4.1将电池盒安装在机器人上。
19.4.2 9V电池扣和电池夹
19.4.3使用电池盒实现“中间”电压。
9.5最佳电池布局
19.6电池和机器人之间的连接
9.7防止电池反接。
19.7.1结构联锁连接
电路反接保护
9.8在线资源电池仓或壁挂式稳压电源的桶塞如何焊接？
19.9添加保险丝保护
9.10提供多组电压。
9.10.1单电池，单电压
9.10.2单个电池，多组电压
19.10.3多组电池和电压
19.10.4多组电池和分组电压
19.11调整电压值
9.11.1使用硅二极管降压
齐纳二极管的电压调整
线性电压调节器
19.11.4开关型稳压电源
19.11.5使用多组电压调节。
19.12处理电力短缺问题
19.13电池电压监控器
第二十章让机器人动起来
20.1选择运动系统。
20.2轮式运动
差动运动
车辆转向
三轮车转向
全方位转向
20.2.4.1的全方位转身是如何实现的？
20.2.4.2其他建筑的全面改造
履带运动
0.4腿部运动
0.5其他锻炼模式
20.6在线资源控制机器人的重量
第21章选择合适的电机
21.1交流电机或DC电机
22.2连续旋转或步进电机
21.3转向器
1.4电机参数
21.4.1工作电压
21.4.2电流消耗
速度
扭矩
失速或额定扭矩
21.4.6判断电机的转矩。
1.5测量电机的电流消耗。
21.5.1直接测量电机电流
21.5.2间接测量电机电流
1.6处理电压下降问题。
1.7消除电气噪声
第二十二章使用DC汽车
2.1电机的原理
22.1.1永磁DC电机经济且使用方便。
可逆转向
2.2电机参数评论
2.3控制DC电机
2.4用开关控制电机
2.4.1带开关的简单开/关控制
22.4.2使用开关控制转向。
2.5使用继电器控制电机
继电器的内部结构
2.5.2简单继电器开关控制
22.5.3使用继电器控制方向。
22.5.4创建一个继电器半桥。
继电器的额定电流
2.5.6简单继电器驱动电路
2.6使用双极晶体管控制电机
2.6.1基本晶体管电机控制
双向晶体管控制
2.7用功率场效应晶体管控制电机
2.7.1基本MOSFET电机开关
22.7.2使用场效应晶体管的电机H桥
22.7.3普通晶体管h桥的设计要点
2.8带双向模块的控制电机
22.8.1使用L293D和754410电机驱动IC。
2.8.2附加项目使用L298电机驱动IC。
2.8.3“智能”双向电机控制模块
2.9控制DC电机的速度
2.9.1不应采取的方法
基本速度控制
2.10附加项目电机控制模块接口电路
第二十三章使用舵机
3.1遥控舵机的工作原理
内部结构
旋转极限
3.2遥控舵机控制信号
23.2.1脉冲也控制速度。
脉冲宽度范围的改变
3.3电位器的作用
23.4特殊用途转向器的类型和尺寸
23.5齿轮机构和输出强度
23.6输出轴的衬套或轴承
3.7典型转向器参数
23.8连接器的类型和接线
连接器的类型
引出线
颜色编码
23.8.4使用插件连接器。
3.9模拟和数字舵机
23.10舵机控制电路
3.10.1用单片机控制舵机。
3.10.2使用串行舵机控制器。
23.10.3附加项目使用LM555时基IC控制舵机，以及更多方法。
3.10.4使用超过7.2V的电压
23.10.5处理和避免“死区”问题
23.11使用连续旋转的转向机。
3.12将标准转向器改造成可以连续转动的转向器。
3.12.1修改转向器的方法
基本转换的描述
你需要的工具
23.12.4选择要修改的转向器。
23.12.5改造HITEC HS-422的步骤
23.12.6改造双叶S3003转向器的步骤
23.12.7测试改装的转向器。
3.12.8转向器改装的限制
23.13用转向器控制传感器转盘。
第24章安装电机和车轮
24.1安装DC电机
24.1.1使用安装孔。
24.1.2使用内置底座。
使用支架
24.1.3.1金属支架
24.1.3.2木制或塑料托架
使用24.1.3.3夹具。
24.2用铝槽管安装并校准电机的位置。
24.3安装遥控转向机
24.3.1用螺钉安装转向器。
24.3.1.1的专用转向器安装板
24.3.1.2只制造自己的转向器安装板。
24.3.1.3转向器的“支撑”安装支架
24.3.2用粘合剂固定转向器。
24.4将变速器元件安装到轴上。
卷曲
螺钉固定
24.4.3专门设计的联锁机构
方向盘
粘合剂
24.5车轮和DC减速电机的安装
24.5.1使用匹配的电机和车轮。
制作定制车轮
24.5.2.1轮和固定螺钉
使用24.5.2.2法兰
24.6车轮和转向器的安装
24.6.1与转向器匹配的车轮
24.6.2使车轮与转向器相匹配。
24.7安装转向器连杆机构。
控制线性运动
增加润滑
24.8机器人传动部件
24.9使用刚性和柔性联轴器。
购买现成的联轴器。
24.9.2自制刚性联轴器。
用24.9.2.1管型材制作联轴器
用24.9.2.2柱或螺纹接头制作联轴器
24.9.3自制弹性联轴器。
24.10不同轴类型的使用
24.11您需要了解的齿轮知识
齿轮简介
24.11.2齿轮是一个圆形杠杆。
24.11.3建立齿轮减速。
24.11.4轮齿类型
24.11.5常用齿轮规格
24.11.6使用带减速齿轮的电机。
24.11.7在哪里可以找到齿轮？
第二十五章用形状记忆合金控制机器人的运动
25.1形状记忆合金和机器人技术
25.2形状记忆合金的基础知识
5.3使用形状记忆合金
终止符
扭矩偏差
控制电路
25.4用单片机控制形状记忆合金
25.5测试SMA机械装置
25.6使用现成的SMA机械装置。
第四部分常见机器人项目
第26章制造轮式和履带式机器人
26.1轮式机器人的基本设计原则
26.1.1驱动电机设计
安装26.1.1.1中央驱动电机
安装26.1.1.2前驱动电机
26.1.2选择合适的车轮。
26.1.2.1轮的材料
26.1.2.2轮的直径和宽度
26.1.2.3车轮布局和转弯半径
26.1.3了解车轮牵引力
26.1.4用车轮直径计算机器人的运行速度。
26.1.5轮式机器人的支撑脚轮和滑动垫
26.1.5.0正确使用脚轮。
26.2双电机的基本Bot
制作基本机器人
26.2.2添加二层底盘。
26.2.3使用更高效的电机。
26.3附加项目双层火星车
6.4制造四轮驱动机器人
26.4.1单电机或连接驱动
26.4.1.1制造了一个只有一个马达的四轮驱动机器人。
26.4.1.2制造了一个联网的四轮驱动机器人。
6.5制作坦克机器人
26.5.1找到合适的坦克履带。
26.5.2带有柔性橡胶履带的机器人
26.5.3使用田宫的履带和车轮套件。
26.5.3.1制造了一种多功能履带式机器人底盘。
26.5.3.2组装侧轨
安装26.5.3.3 DC齿轮减速电机。
26.5.3.4组装履带车
26.5.3.5替换FA-130电机
26.5.3.6选项使用舵机。
加上26.5.3.7的二楼底盘。
26.5.4操纵履带式机器人
26.5.5橡胶履带的特殊预防措施
26.5.6使用塑料轨道。
26.5.7防止轨道脱轨。
第二十七章制造腿机器人
7.1腿式机器人概述
腿的数量
静态和动态平衡
7.1.3两足机器人或人形机器人。
27.1.4接头数量/自由度
处理地形
27.2选择最适合生产的材料。
27.3从头开始制作或使用套件
7.3.1白手起家
27.3.2使用预制部件进行制造。
27.3.3用混合零件制造
27.3.4电机轴的支撑方式和叉
27.4驱动腿
控制转向器
27.4.2使用专用舵机控制器。
7.4.3模拟和数字舵机
转向器的额定扭矩
27.5腿式机器人的行走步态
7.6制作一个有3个舵机的昆虫机器人。
7.6.1您需要使用的零件
27.6.2切割和制作支腿
切割底盘材料
27.6.4制作联动装置。
27.6.5前后腿的装配
中间支腿的组装
27.6.7完成HE3BOT的组装。
27.6.8操纵HE3BOT
27.6.9安装电路和附件。
27.7制作X-Y转向器部分
切割零件
零件钻孔
7.7.3切开转向器的方孔。
27.7.4组装X-Y接头。
作为腿关节
作为传感器转盘
27.7.7作为腕关节的一部分
7.8补充项目制作一个有12个舵机的昆虫机器人。
第二十八章实验机器人的手臂
人类的手臂
普通机械臂的28.2自由度
28.3武器类型
旋转坐标
极坐标
圆柱坐标
笛卡尔坐标
28.4驱动技术
电动驱动
液压驱动
压缩空气驱动
28.5制作机器人的腕关节
8.6制作一个实用的旋转坐标机械臂。
28.6.1制造转向器安装板。
底盘的制造
28.6.3将转向器安装在万向节上。
28.6.4将肩关节转向器安装在底盘上。
组装上臂
28.6.6将上臂安装至肩关节。
28.6.7将方向舵安装到前臂上。
28.6.8将上臂安装至肘关节。
28.6.9安装腕关节。
28.7用工具包制作机器人手臂
28.7.1用机器人制作套件制作一只手臂
28.7.2用专业工具制作武器
第二十九章实验机器人手爪
29.1手爪的基本概念
29.2夹具支架
基本模型
升级计划
29.2.3创建一个平行运动的夹具。
29.3夹具支架
29.3.1切割夹具安装板。
29.3.2舵机安装
29.3.3装置的安装
29.4在线资源更多夹具设计
第五部分是机器人电子学。
第30章制造机器人的基本电子学
30.1为电子生产准备的工具
30.1.1万用表
30.1.1.1数字或模拟
30.1.1.2或手动量程
30.1.1.3测量精度
30.1.1.4测量函数
30.1.1.5万用表零件
使用30.1.1.6万用表基本操作
使用30.1.1.7万用表测量蓄电池。
使用30.1.1.8万用表测量电阻器的电阻。
30.1.1.9万用表安全保护良好的操作习惯
30.1.2在线资源使用逻辑探针
钎焊笔
30.1.4电动手工具
30.2制作电路3354的基本知识
30.3了解电线和接线
绝缘
规格
电线的类型
30.4如何焊接
焊接工具
30.4.1.1括号
30.4.1.2海绵
30.4.1.3焊料
30.4.1.4的其他焊接工具
焊接前的清洁
30.4.3设置正确的焊接温度。
正确的焊接步骤
在30.4.4.1完成和修整
30.4.4.2高质量焊接技术
30.4.5焊头的维护和清洁
30.5使用排针和排座。
30.5.1自制插针连接器
30.5.2准备孔连接器。
最佳连接
使用跳线
30.7有益的设计原则
30.7.1使用上拉和下拉电阻。
30.7.2将无用输入设置为低电平。
使用去耦电容器
减少销的长度
30.7.5避免接地回路。
30.8什么是RoHS
第三十一章机器人常用的电子元件
31.1是电路符号。
1.2固定电阻
31.2.1电阻的参数是如何确定的？
31.2.2测量电阻器的电阻。
31.2.3电阻器的常见应用
使用31.2.3.1电阻器分配电压。
用31.2.3.2电阻器限制电流
理解欧姆定律
31.2.4.1举例说明了欧姆定律的计算方法。
31.2.4.2计算功率(瓦特)
31.3电位计
31.3.1线性或音量电位计
31.3.2使用电位计。
31.3.3其他类型的可变电阻器
31.3.4检查电位计的电阻。
31.4电容
31.4.1电容器的参数是如何定义的？
31.4.2如何识别电容器？
31.4.2.1电容
31.4.2.2电介质击穿电压
31.4.2.3极性识别
31.4.3了解电容器的电介质材料。
电容器的常见用途
31.5二极管
31.5.1如何确定二极管的参数？
31.5.2了解二极管极性。
探索二极管的组成
二极管的常见应用
31.5.4.1电压降低
31.5.4.2反向连接保护
36发光二极管(LED)
点亮发光二极管。
31.6.2形状、尺寸和亮度
LED显示屏
LED的颜色
31.6.3.0公共阳极或公共阴极
31.7晶体管
如何识别晶体管
31.7.2 NPN和PNP——硬币的两面
了解MOSFET
1.8集成电路
集成电路的识别
31.8.2单片机和其他专用集成电路
31.9开关
匹配和组合
31.9.2瞬时和中间停机
常开和常闭
1.10继电器
常见继电器类型
继电器的尺寸
继电器的可靠性
31.11其余部分
31.12在线信息囤积零件
第三十二章使用无焊电路实验板
2.1了解无焊料电路测试板
尺寸和布局
建立一个连接。
32.1.3连接电路测试板上的电线。
使用针跳线。
32.1.5为实验板外的组件制作引脚连接器。
2.2使用无焊料电路实验板构建电路的过程
32.3制作长期免焊接电路
32.4电路测试板和机器人的安装
2.5使用无焊料电路实验板的提示
第三十三章制作电路板
3.1可选电路板
3.2清洁第一
3.3在焊接的实验电路板上制作永久电路。
3.4带穿孔板的点对点电路建筑
3.4.1在穿孔板上制作电路。
3.4.2多孔板的可选安装工艺
3.5使用条形电路板
36.用电气设计软件制作电子线路板
印刷电路板的细节
3.7用烧结法设计Arduino专用电路板
3.8在线信息蚀刻您自己的印刷电路板
3.9使用定制开发板
3.10通过缠绕工艺制作临时电路。
3.10.1如何制作绕组电路
选择一个缠绕工具。
3.10.3根据规格选择轧制或切割的导线。
33.11插头连接器的有效使用
第六部分计算机和电子控制
第三十四章机器人“大脑”概述
34.1基本大脑
34.2开关操作
34.3大脑由分立元件组成
34.4大脑编程
34.4.1可编程灰质的类型
34.4.2单板计算机
34.4.2.1 SBC的建筑
34.4.2.2 SBC套房
34.4.3个人电脑
34.4.3.1使用机载电脑
34.4.3.2通信互联
34.4.3.3数据存储
在34.4.3.4使用离线电脑
34.4.4智能手机、平板电脑和掌上电脑
34.5输入和输出
串行通信
并行通信
34.5.3模数转换
34.5.4脉冲频率控制
第三十五章了解单片机
35.1单片机的分类
35 . 1 . 1 8位、16位或32位
编程语言
35.1.2.1低级可编程
35.1.2.2集成语言程序设计
35.1.2.3编程语言的选择
35.1.2.4单片机编程的三个步骤
35.2单片机的外形和规格
35.3典型单片机芯片内部结构
35.3.1引脚功能
程序和数据的存储
35.3.3擦除并重新开始
35.3.4在线编程(或程序改编)
一次性编程
35.4单片机编程器
5.5单片机的速度
第36章程序概念基本原则
36.1重要的程序概念
引入流量控制
例行程序的优点
变量
表达
字符串
价值
条件声明
分支机构
流通
输入数据
输出数据
36.2了解数据类型
36.2.1最常见的数据类型
36.2.2有符号和无符号值
36.2.3简述数据类型对数字的限制
36.37最常见的程序语句
36.3.1注释
如果
选择案例
呼叫
去吧
36.3.6 For/Next
36.3.7白/温
36.4变量、表达式和运算符
三
6.4.1 变量的赋值
36.4.2 创建表达式
36.4.2.1 数学运算符
36.4.2.2 关系运算符
36.4.2.3 使用And和Or关系运算符
36.4.3 对字符串使用运算符
36.4.4 多重运算符和优先顺序
36.5 在线信息更多的程序原理
第七部分 微控制器构成的大脑
第37章 使用Arduino
37.1 Arduino的结构
37.2 版本上的变化
37.3 用扩展板扩展接口
37.4 USB连接和电源
37.5 Arduino的引脚映射
37.6 Arduino的编程
37.6.1 使用Arduino的IDE基础知识
37.6.2 IDE的版本说明
37.7 机器人的编程
37.7.1 使用变量
37.7.2 使用Arduino的引脚
37.7.3 进行试验
37.8 使用舵机
37.9 创建你自己的函数
37.10 在线信息控制两个舵机
37.11 流控制结构
37.12 使用串行监视窗口
37.13 一些常见的机器人功能
37.14 使用开关和其他数字输入
37.15 连接直流电动机
第38章 使用PICA×E
38.1 认识PICA×E家族
38.1.1 PICA×E单片机的基本知识
38.1.2 08M的内部结构
38.1.3 18M2的内部结构
38.2 PICA×E的编程
38.3 核心语法
38.3.1 注释
38.3.2 变量和引脚/端口定义
38.3.3 使用符号
38.3.4 程序结构
38.3.5 流控制
38.3.5.1 使用if指令
38.3.5.2 更多goto和gosub指令的用法
38.3.5.3 使用for指令
38.4 PICA×E适用于机器人的功能
38.5 例子用PICA×E控制RC舵机
38.6 例子读取按钮和控制输出
第39章 使用BASIC Stamp
39.1 BASIC Stamp的结构
39.1.1 从PC到BASIC Stamp
39.1.2 BASIC Stamp的内存
39.2 单独的BASIC Stamp或开发套件
39.3 BS2的物理布局
39.4 BASIC Stamp 与PC机的连接
39.5 认识和使用PBasic
39.5.1 变量和引脚/端口的定义
39.5.2 流控制
39.5.2.1 使用if语句
39.5.2.2 使用goto和gosub语句
39.5.2.3 使用for语句
39.5.3 特殊功能
39.6 连接开关和其他数字输入
39.7 BASIC Stamp和直流电动机的连接
39.8 RC 舵机和BASIC Stamp的连接
39.9 PBasic 2.5的补充说明
39.9.1 if-else-endif结构
39.9.2 select-case-endselect结构
39.9.3 do/while/until- loop结构
39.9.3.0 提前退出do循环
第40章 单片机或计算机的接口电路
40.1 传感器输入
40.1.1 传感器的类型
40.1.2 传感器的例子
40.2 电动机和其他输出
40.2.1 其他常见的输出类型
40.2.2 功率方面的考虑
40.2.3 源电流或沉电流
40.3 输入输出架构
40.3.1 并行接口
40.3.2 串行接口
40.3.3 I2C和SPI接口
40.3.4 I2C
40.3.5 SPI
40.4 输出接口
40.5 数字输入接口
40.5.1 基本界面概念
40.5.2 使用光耦电隔离器
40.5.3 齐纳二极管的输入保护
40.6 模拟输入接口
40.6.1 电压比较器
40.6.2 信号放大
40.6.3 其他OP-AMP处理信号的方法
40.6.4 常见的模拟输入接口
40.7 连接USB
40.8 使用模数转换
40.8.1 模数转换是如何工作的
40.8.2 模数转换IC
40.8.3 集成在单片机里面的ADC
40.9 使用数模转换
40.10 扩展可用的I/O接口
40.10.1 从少到多
40.10.2 从多到少
40.10.3 模拟与数字的复用和分配
40.11 理解端口转换
40.11.1 并行入、串行出
40.11.2 来自串行（到并行）的爱
40.11.3 移位寄存器的级联
40.11.4 专用I/O扩展芯片
40.12 在线信息认识端口编程
第41章 遥控系统
41.1 制作操纵杆式的“示教盒”
41.1.1 使用操纵杆示教器
41.1.2 记录和回放动作
41.2 用红外线遥控器指挥机器人
41.2.1 系统概览
41.2.2 接收器/解调器的连接
41.2.3 PICA×E的编程
41.2.4 确定控制数值
41.2.5 控制机器人的电动机
41.2.6 用遥控器操纵机器人
41.2.7 特别注意
41.3 在线信息通过无线电信号控制
41.4 视频传输
第八部分 传感器、导航和反馈
第42章 增加触觉感应
42.1 认识触觉
42.2 机械开关
42.2.1 物理接触式碰撞开关
42.2.2 扩大开关的接触面
42.2.3 延长触须
42.2.4 弹簧触须
42.2.5 自制触须开关
42.2.6 多个碰撞开关
42.2.6.1 使用优先编码器
42.2.6.2 使用多路复用器
42.2.6.3 使用PISO集成电路
42.3 使用按钮去抖电路
42.4 用软件实现开关去抖
42.5 碰撞开关的编程
42.6 机械式压力传感器
42.6.1 防静电导电海棉
42.6.1.1 实验基本的电阻压垫
42.6.1.2 增强型压垫
42.6.1.3 读数的变化
42.6.1.4 连接到单片机
42.6.2 开/关式压垫
42.6.3 力敏电阻
42.6.4 柔性电阻
42.6.5 用导电涂料自制传感器
42.7 实验压电式接触传感器
42.7.1 压电材料是如何产生电压的
42.7.2 实验压电传感器
42.7.3 需要注意的问题
42.7.4 搭建接口电路
42.8 实验压电薄膜
42.8.1 给压电薄膜安装管脚
42.8.2 把压电薄膜作为机械传感器
42.8.3 组装压电薄膜式弯曲传感器
42.9 在线信息制作压电式碰撞杆
42.10 其他类型的“接触”传感器
第43章 接近和距离传感
43.1 设计概述
43.1.1 近距离物体检测
43.1.2 远距离物体检测
43.1.3 传感器的深度和广度
43.2 简单的红外线接近传感器
43.2.1 调节灵敏度
43.2.2 在夹持器上使用红外线探测器
43.3 调制型红外线接近探测器
43.3.1 基本的IRPD电路
43.3.2 连接到单片机
43.3.2.1 基于LM555的定时器
43.3.2.2 辅助单片机
43.3.3 加强版IRPD电路
43.4 红外线测距
43.4.1 熟悉不同类型的传感器
43.4.2 基本电气连接
43.4.3 使用GP2D15红外距离判断传感器
43.4.4 使用的GP2D12模拟输出红外测距传感器
43.4.5 夏普红外线模块的习惯做法
43.5 网上资源被动式红外线检测
43.6 超声波测距
43.6.1 确实的信息
43.6.2 使用超声波测距传感器
43.6.3 基本超声波传感器的编程
43.6.4 增强型超声波传感器的编程
43.6.5 超声波传感器的参数
第44章 机器视觉
44.1 适用于机器视觉的简单传感器
44.1.1 光敏电阻
44.1.2 光电晶体管
44.1.3 光电二极管
44.1.4 简单传感器的光谱响应
44.2 制作一个“单细胞”眼睛
44.2.0 创造一个感光机器人
44.3 制作一个机器人复眼
44.3.1 复眼的物理结构
44.3.2 测试程序
44.3.3 处理光污染
44.4 给光敏传感器配上透镜和滤波器
44.5 视频视觉系统简介
44.5.1 摄像机成套设备
44.5.2 以PC机为基础的视觉
44.5.3 其他例子——以单片机为基础的视觉
44.5.4 使用复合视频的视觉
第45章 机器人导航
45.1 跟随预定路线循线
45.1.1 循线机制
45.1.2 选择合适的电阻
45.1.3 发射器/探测器的布局
45.1.4 使用现成的发射器/探测器
45.1.5 避免过度地急转弯
45.1.6 循线软件
45.1.7 循线传感器的其他用途
45.2 循边
45.2.0 各种循边方式
45.3 测距计算机器人的行驶距离
45.3.1 光学编码器
45.3.2 磁性编码器
45.3.3 机械编码器
45.3.4 细看测距
45.3.5 解剖的反射式编码器
45.3.6 解剖透射式编码器
45.3.7 编码器的分辨率
45.3.8 测量距离
45.3.9 安装码盘和光学器件
45.3.9.1 安装码盘
45.3.9.2 安装的光学传感器
45.3.10 电气接口和调整
45.3.11 测试你的编码器
45.3.12 脉冲计数程序
45.3.13 使用正交编码
45.3.14 使用现成的编码器
45.3.15 测距误差
45.3.16 什么时候不需要里程表
45.4 罗盘定位
45.5 实验倾斜和重力传感器
45.5.1 用传感器测量倾斜
45.5.2 认识加速度计
45.5.3 单轴、双轴和三轴传感
45.5.4 验加速度计
45.5.5 加速度计的附加用途
45.6 更多机器人导航系统
第46章 听觉与发音
46.1 预编程声音模块
46.2 商业电子音效套件
46.3 制造警报和其他警告音
46.4 用单片机制造声音和音乐
46.5 使用音频放大器
46.6 用单片机播放声音和音乐
46.7 语音合成让机器人开始讲话
46.7.0 专业语音芯片
46.8 倾听声音
46.8.1 话筒
46.8.2 话筒放大器
46.8.3 连接到你的单片机
46.9 在线资源更多声音项目
第47章 与你的作品互动
47.1 用LED显示反馈信息
47.1.1 用一个LED显示反馈信息
47.1.2 多个LED显示反馈信息
47.1.3 用7段LED数码管显示反馈信息
47.1.3.1 显示数字
47.1.3.2 显示任意形状
47.2 简单声音反馈
47.3 使用LCD显示屏
47.3.1 文本或图形
47.3.2 彩色、单色、背光
47.3.3 LCD接口类型
47.4 用光线效果实现人机互动
47.4.1 多个LED
47.4.2 超亮和特亮LED
47.4.3 多色LED
47.4.4 在线信息更多唬人的光影戏法
第48章 注意安全，独行侠
48.1 火焰检测
48.1.1 检测火焰中的紫外线
48.1.2 寻找闪烁的火焰
48.1.3 探测火焰中的红外线
48.2 烟雾检测
48.2.1 改装烟雾报警器
48.2.1.1 检查操作是否正常
48.2.1.2 烟雾报警器的内部
48.2.2 报警器与单片机的连接
48.2.3 测试警报器
48.2.4 在5V电压下工作
48.2.5 机器人探测烟雾的局限
48.3 检测危险气体
48.3.1 制作有害气体检测电路
48.3.2 预热、调节和使用
48.3.3 不同比重的气体
48.4 热传感
48.5 机器人救火竞赛
48.6 ，着手去做
附录A RBB技术支持网站
网站内容
后备技术支持网站
特殊材料和网站资源
附录B 在线材料资源
机器人技术
电子学
模型
论坛和博客
更多在线资源
附录C 机械参考
十进制小数
钻头和丝锥的尺寸——英制
钻头和丝锥的尺寸——公制
钻头的数字与分数英寸对照表
紧固件英制螺纹标准一览
十进制英寸、分数英寸、Mil与Gauge（以铝板为例）的对照表
上网获得更多信息
附录D 电子参考
公式
欧姆定律
电阻的计算
计算两个电阻并联
缩写
六种最常见的电子计量单位
电阻色环
电阻色环编码表
导线规格
……
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