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1886年1月29日，德国工程师卡尔奔驰发明的奔驰1号三轮车获得德国专利，成为第一辆内燃机驱动的汽车。由于这是内燃机驱动的汽车首次获得专利，标志着内燃机汽车的发明获得法律认可，一些汽车历史学家将这一天视为汽车的诞生日。

奔驰一号

纵观历史可以发现，汽车文明经历了前现代发展期和现代发展期，正在进入后现代发展期。

1.卡尼奥(火炮牵引车，1769年)发明的世界上第一辆蒸汽机汽车

各个文明时期的汽车形态(结构、功能、文化)呈现出不同的阶段，表现出各个文明时期的特点。以汽车测试的技术形式为代表，简述了汽车文明的三个发展时期。

克莱斯勒气流

从内燃机汽车的诞生到1934年克莱斯勒新车型气流流线型车身的出现，现代汽车的经典形态是在汽车文明的前现代发展时期(或称“发散发展时期”和“初级发展时期”)之前确立的。

2.世界上第一辆柴油卡车(戴姆勒，1896年)

在此期间，1923年柴油发动机被安装在卡车上，1925年封闭式钢制驾驶室出现，这标志着现代卡车形式的形成。1932年，斯堪尼亚推出了具有现代形式的巴士——牛头犬巴士。

这些事实表明，各种汽车在这一时期形成了自己的经典形式的原型。这一时期是汽车从“无马马车”演变为古典形式的时期。在这个时期，汽车技术从混乱走向成熟，从分歧走向经典。

3.世界上第一辆内燃机公共汽车(梅赛德斯-奔驰，1895年)

总的来说，这是一个没有主流，没有另类，没有范式，百花齐放的自由探索时期。也是汽车种类混杂无序的时期。这一时期的许多发明家和工程师根据自己对汽车的理解开发了技术，理性的想法和愚蠢的尝试都在这个新的舞台上展示和交锋。这是一个比较、选择、认同的过程，汽车技术的基本规则和模式在这一时期的后期逐渐成型。

4.CA10的解放(1956)

从Airflow的出现到2002年通用在北美车展上展示概念车Autonomy的70年左右，是一个现代化的发展时期。这一时期，汽车形态的革命性变化基本停止，取而代之的是倾向于沿着经典形态进行线性渐进的改进。

汽车百年：无马时代

5.沃尔沃罗孚(1979年)

这是汽车走向成熟的时期。在此期间，尽管发明了新结构的内燃机，如三角转子发动机，但人们试图在汽车中使用各种工作原理的动力源，如冷燃烧和热空气。尽管有空气动力学、工业设计等理论的指导，车身经历了鱼形、船形、楔形、斜背形、子弹形的变化，商用车的车身也经历了从长头到平头的演变(北美对长头仍保持一定的偏爱)；虽然电子技术在20世纪60年代开始进入汽车控制领域，但自动控制装置已经在汽车上得到应用。虽然这一时期很多新材料、新技术、新工艺应用到汽车上；但这些新技术对汽车的介入，只是起到了锦上添花的作用，并没有颠覆汽车的经典技术形态。

6.斯堪尼亚5系列(2005年)

虽然这一时期汽车的某个应用技术领域发生了很大的变化，比如ABS打开了自动控制的大门进入汽车，改善了排放措施，单车排放的污染物明显下降，但从系统的角度来看，这种变化只是局部的，不是密集的。虽然零部件创新不断涌现，但整体而言，汽车技术进步的路径只是常规进化，没有颠覆性的改变，只有“基因”进化，没有“基因突变”。

7.东风天龙旗舰(2014)

自治树立了后现代时代的一个里程碑。Autonomy是通用汽车在PNGV计划的推动下开发的新一代汽车(或称“后现代汽车”)。虽然这是一辆概念车，但它很棒

笔者赞同《Reinventing theAutomobile：Personal Urban Mobility for the 21st Century(再创造汽车：21世纪的个人城市交通)》作者的观点，自主魔在汽车发展史上具有划时代的意义，开启了汽车的基因变异。

百年汽车：中国制造

8.世界首款自动驾驶卡车3354的灵感(Folena，2015)

魔力的独立结构既不是经典现代汽车结构的改进，也不是零部件创新的集合，而是一种系统化的原创，代表着一种本质上独立于现代经典汽车的汽车原型的出现。在自主魔法的驱动下，美欧日根据各自对汽车发展方向的理解和各自的资源禀赋，开发出了新一代汽车。这次汽车发展时期的转变与上次不同。汽车不再是形式的变化，而是性质和状态的变化，也就是性的变化。

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