算法不精,国产工业机器人有点“笨”(为什么国产工业机器人精度不

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为什么国产工业机器人精度不行？

笨功夫不到家，从机械硬件，到电子硬件，直至算法，软件！

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低速的位置控制的国产的精度能够跟的上要求，高速的我们在机器人本体主要是伺服和减速机 以及两轴的传动机构布置有差距。

控制算法上动力学模型的建力缺少有效的数据支持，毕竟起步晚。

在协作上，上述的差距不大，一体化关节直接买外国的，算法有别与传统的pid控制算法，智能算法我们国家还是挺强的。

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