安卓即时通讯源码(即时通讯app源码开源)

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　　机器人串口通信可以实现设备与设备之间通过设备线连接进行数据（消息)传递（一)导入库

　　（二)在穆德尔的体格中添加jniLibs

　　生成类型{源集{主{ JNI。src dirs=[]} } } 12345(三)添加谷歌的串行口添加的是谷歌的所以必须创建android_serialport_api包如需要更改串行端口、串行端口查找器位置需要重新生成库

　　（四)创建串口通信工具类串行葡萄牙语

　　包com。演示。串口；导入安卓。util。日志；导入Java。io。文件；导入Java。io。io异常；导入Java。io。inputstream导入Java。io。输出流；导入android_serialport_api .SerialPort/ @作者/public类serial portutils { private final String TAG= serial portutils ；//私有字符串路径=/dev/ttys 1 ；//private int baudrate=9600；public boolean serialPortStatus=false；//是否打开串口标志公共字符串数据_;公共布尔threadStatus//线程状态，为了安全终止线程公共串口串口=nullpublic InputStream InputStream=null；公共输出流output stream=null公共变化工具变化工具=新变化工具()；/ 打开串口 @返回串行端口串口对象/public串口open串口(String path，int baudrate){ try { serial port=new serial port(new File(path)，baudrate，0)；this . serialportstatus=true threadstatus=false//线程状态//获取打开的串口中的输入输出流，以便于串口数据的收发输入流=串行端口。getinputstream()；输出流=串行端口。获取输出流()；新的ReadThread().start()；//开始线程监控是否有数据要接收} catch (IOException e) {Log.e(TAG， openSerialPort:打开串口异常 e . tostring())；返回serialPort}Log.d(标签，打开串行端口打开串口);返回串行端口}/关闭串口/public void关闭串口(){ try { inputstream。close()；输出流。close()；this . serialportstatus=false this . threadstatus=true//线程状态串行端口。close()；} catch (IOException e) {Log.e(TAG， closeSerialPort:关闭串口异常 e . tostring())；返回；}Log.d(标签，关闭串行端口关闭串口成功);}/ 发送串口指令（字符串) @param数据字符串数据指令/public void sendSerialPort(字符串数据){Log.d(标记，发送串行端口发送数据);请尝试{ byte[]发送数据=数据。getbytes()；//字符串转byte[]this.data_=新字符串(发送数据)；//字节[]转stringif(发送数据。长度0){输出流。写(发送数据)；输出流。写( n )；//输出流。写( r n )；outputStream.flush().Log.d(标签，"发送串行端口串口数据发送成功);} } catch(io异常e){ log。e(标签，发送串行端口串口数据发送失败 e . tostring())；}}/ 单开一线程，来读数据/私有类读取线程扩展线程{@Overridepublic void run() {

　　super.run();//判断进程是否在运行，更安全的结束进程while (!threadStatus){Log.d(TAG, "进入线程run");//64 1024byte[] buffer = new byte[64];int size; //读取数据的大小try {size = inputStream.read(buffer);if (size 0){Log.d(TAG, "run: 接收到了数据" + changeTool.ByteArrToHex(buffer));Log.d(TAG, "run: 接收到了数据大小" + String.valueOf(size));onDataReceiveListener.onDataReceive(buffer,size);}} catch (IOException e) {Log.e(TAG, "run: 数据读取异常" +e.toString());}}}}//数据回调public OnDataReceiveListener onDataReceiveListener = null;public static interface OnDataReceiveListener {public void onDataReceive(byte[] buffer, int size);}public void setOnDataReceiveListener(OnDataReceiveListener dataReceiveListener) {onDataReceiveListener = dataReceiveListener;}}123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105106107108109110111112113114115116117118119120121122123124125126127128129130131package com.demo.serialport;/ @author /public class ChangeTool {/ byte数组转16进制字符串 @param bytes byte数组 @return 16进制字符串/public String ByteArrToHex(byte[] bytes) {String strHex;StringBuilder = new StringBuilder();for (byte aByte : bytes) {strHex = Integer.toHexString(aByte 0xFF); .append(" ").append((strHex.length() == 1) ? "0" : "").append(strHex); // 每个字节由两个字符表示，位数不够，高位补0}return .toString().trim();}/ byte字节转int @param b byte字节 @return int/public static int byteToInt(byte b) {int x = b 0xff;if (x == 127) {return 0;}return x;}}123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839package com.demo.serialport;import android.os.Bundle;import android.util.Log;import android.view.View;import android.widget.Button;import android.widget.EditText;import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;/ @author /public class MainActivity extends AppCompatActivity implements View.OnClickListener {private EditText mMessage;private Button mOpen;private Button mSend;private Button mClose;private SerialPortUtils serialPortUtils;@Overrideprotected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {super.onCreate(savedInstanceState);setContentView(R.layout.activity_main);init();//串口数据监听事件serialPortUtils.setOnDataReceiveListener(new SerialPortUtils.OnDataReceiveListener() {@Overridepublic void onDataReceive(byte[] buffer, int size) {Log.d("TAG", "进入数据监听事件中。。。" + new String(buffer));}});}private void init() {initView();serialPortUtils = new SerialPortUtils();}private void initView() {mMessage = (EditText) findViewById(R.id.message);mOpen = (Button) findViewById(R.id.open);mOpen.setOnClickListener(this);mSend = (Button) findViewById(R.id.send);mSend.setOnClickListener(this);mClose = (Button) findViewById(R.id.close);mClose.setOnClickListener(this);}@Overridepublic void onClick(View v) {switch (v.getId()) {case R.id.open:// TODO 20/12/28serialPortUtils.openSerialPort("/dev/ttyS9",9600);break;case R.id.send:// TODO 20/12/28serialPortUtils.sendSerialPort(mSend.getText().toString());break;case R.id.close:serialPortUtils.closeSerialPort();// TODO 20/12/28break;default:break;}}}1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344454647484950515253545556575859606162636465666768697071727374

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