50米世界游泳记录(游泳男子50米世界纪录)
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“我们试图创建一个类似波士顿动力的组织，只在亚洲！”
参与研发并创下吉尼斯世界纪录的机器鱼SNAPP的创始成员之一Muhammad Saad Shahid Anwel告诉DeepTech。
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SNAPP游得快(来源SNAPP队)
由港大机械工程系研发的SNAPP，至今仍保持着2020年创下的吉尼斯世界纪录游完50米水下路线只需22.92秒，打破了“机器鱼最快游50米”的纪录。
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SNAPP获得相关吉尼斯世界纪录视频截图(图片来源港大)
这比菲尔普斯还快，他在2008年北京奥运会上赢得了八枚金牌，并打破了四项游泳项目的世界纪录。另据报道，该纪录是在港大霍英东游泳池完成的。
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还可以慢慢游(来源SNAPP队)
具体来说，与FINA批准的人类游泳运动员在长距离游泳池创下的世界纪录相比，机器鱼超过了男子50米仰泳(24秒)和50米蛙泳(25.9秒)，女子50米自由泳(23.67秒)，以及50米蝶泳(24.43秒)和50米仰泳(26.98秒)。
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测试速度(来源SNAPP团队)
该项目的首席研究员、香港大学机械工程系的Timothy Ng说“除了男子50米自由泳-50米泳池的世界纪录保持者塞萨尔谢洛(Cesar Cielo)，我们已经超过了大多数奥运会游泳运动员，他在20.91秒内游完了50米。”
，SNAPP是迄今为止最快的机器鱼，它以2.18米/秒的速度突破了人类游泳已知的科学界限
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SNAPP设计图(来源SNAPP团队)
如上图所示，SNAPP采用模块化设计，方便维护、维修和定制。它的浮力可以通过增加车身部件来增加，它的防水性能是由于它使用了亚克力管和O型圈。
它还使用433MHz低频无线电，可以更好地穿透水下信号。在结构上，SNAPP由苏格兰轭和聚乳酸(PLA)制成，并由3D打印而成。总费用约为641美元。
因为是用机械鳍来移动，不同于螺旋桨常见的工作原理，可以避免被水下植物缠住。，它由锂离子电池供电，可以在水下停留8到12个小时。
SNAPP的波动频率为4Hz，尺寸为880mm(长)x 75mm(宽)x 300(高)，质量为5kg，由150W电机驱动。
它之所以能游得快，原因之一就在于鱼尾设计的灵活性。如下图所示，它的鱼尾就像一弯新月。这个弧度是柔韧性的来源之一，可以推动它在水下前进。
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多彩SNAPP(来源SNAPP团队)
自项目建立以来，已有数十人参与了SNAPP研发；d，并孵化了一个名为BREED Robotics的机器人技术团队，隶属于香港大学。团队的主要创始人是Timothy NG等人。
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这个团队的成员(来源SNAPP团队)
香港大学机械工程系助理教授张福是该项目的导师。他说，“通过给机器鱼添加视觉系统和控制算法，我们希望我们的鱼可以在水下任务中充当搜救机器人。”
在研发过程中。d过程中，团队力求在速度、重量、耐用性和可靠性之间取得平衡，SNAPP的设计也发生了翻天覆地的变化。
如下图所示，它的鱼身和鱼尾在五年内经历了多次迭代。起初鱼体是圆柱形，变成尖尖的椭圆柱。
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鱼体多次迭代(来源香港大学)
鱼的尾巴经历了从弧形到“脊骨”形再到弧形的反复。
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鱼尾的多次迭代(来源香港大学)
在尝试使用不同的原型如“白鱼”、“肥金枪鱼”和“黄尾巴”进行了几次失败的尝试后，该团队最终成功地将不锈钢注入到更轻的3D打印塑料中，并开发出了当前版本。
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为SNAPP安装零件(来源SNAPP团队)
SNAPP外形单薄，可以在0.5米深的浅水中工作，可以穿过海底岩石和狭窄的裂缝。由于重量轻，阻力小，可以在0.8秒内加速到最大速度，并且可以用尾鳍急转弯。
在48V，5000 mAh电池的帮助下，它可以高速间歇游泳3小时，并在6小时内保持1m/s的巡航速度。
目前，SNAPP还具有电气和软件功能，如控制器、反馈系统和方向控制系统。未来Snapp还将具备伺服鳍和水下摄像头探测功能。
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SNAPP长880毫米x
75 毫米（宽）x 300 毫米（高）（来源SNAPP 团队）
据悉，该项目最初由一名港大学生发起，2017 年底 Timothy Ng 接任了项目负责人的职务，并将这条鱼带到了目前的创纪录水平。
谈及研发过程，他表示“最大的挑战是如何开始创造创纪录的鱼类。我们选择复制一条鱼的自然运动，这是机器人过去试图避免的事情，我们认为这是一条值得探索的途径。”
持续几年的付出，也让该团队获得了由港大工程学院谭荣范创新部举办的第三届 InnoShow 的 “ InnoShow 奖项目”，以及 “第六届香港大学生创新与创新奖” 的亚军（这是由香港新生代文化协会和香港科技园公司举办的创业大赛）。
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外观可被设计成不同图案（来源SNAPP 团队）
可以 2.3 米 / 秒的速度游向溺水者
该机器鱼具备搜寻救援、监测水质、以及在水族馆提供娱乐的功能。
由于具有较好的水下移动性，并且能在没有救生员的情况下，提供浮动支撑和拖曳能力。 SNAPP 非常适合进行救援和搜索。
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救生示意图（来源SNAPP 团队）
当与基于人工智能的视觉系统集成、并使用空中无人机时，它可以形成一个强大的系统，为空袭和水中的受害者提供搜索和营救。
2018 年，为营救被困泰国洞穴的少年足球队成员，前泰国海军海豹突击队队员库南（Saman Kunan）不幸牺牲。该团队表示，如果能够使用 SNAPP，这场牺牲本可以避免。
据世卫组织估计，全球每年有 32 万人死于溺水。在 2012-2016 年，香港报告了 193 例意外溺水死亡病例，其中 66% 的死亡事故发生在没有救生员的情况下。
在演示试验中，救生员对 SNAPP 在游泳池中的表现感到惊讶。他们称 SNAPP 的快速执行力可以很好地帮助挽救生命，因为在溺水情况下，时间就是生命，而 SNAPP 的快速运动能力，正是溺水救援所需要的。
也，SNAPP 的常见部署地点是挤满游客的海滩，一旦有人出现溺水，在确认挣扎中的受害者身份后，SNAPP 可以 2.3 米 / 秒的速度游向现场。到达后，SNAPP 为受害者提供漂浮支持。
如下图所示，一旦受害者得到保护，SNAPP 会以巡航速度将受害者拖回岸边，它还能提供足够的浮力，来支撑一个重达 80 公斤的人漂浮在水面上。
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SNAPP 救援溺水者示意图（来源SNAPP 团队）
另据悉，它能在没有救生员的情况下提供浮动支撑和拖曳能力，还可作为潜水员的 “宠物”，为他们携带氧气罐等重要设备。当潜水员陷入水流中，可将他们从水中拉开。
也可解决海洋污染和保护海岸线
在检测水质方面，该团队正在研究使用 SNAPP，来解决海洋污染和侦察水下垃圾的问题。
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水下静止的 SNAPP（来源SNAPP 团队）
在海底的 SNAPP，可将其位置传递给相关收集器，也可被部署到定期流域中，对水样进行采集和水质监测，如检测海底微塑料等。
，大多数海洋尚未为人类所见，SNAPP 还可帮助保护海岸线、以及保护公共海滩免受鲨鱼侵害，可以监管水域边界。
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SNAPP 的尾部连接处（来源SNAPP 团队）
虽然 SNAPP 还无法与天然鱼的游动速度相提并论，但它模仿了真实鱼的运动和轮廓，能很好地适应海洋环境。它的动作步态和真实的鱼一样，发出的声音很小，可将水下声污染降至最低。
未来，该团队通过胸鳍去改进 SNAPP 的俯仰控制和横摇控制，从而让其在动荡的水下环境中更加机动。
，他们还将给其增加识别能力和通信设备，以便主动找到受害人。，会通过特别 ，以便在救援时像人工救生员那样，将失去知觉的受害者抬起来，并把他们带回安全地点。
萨德告诉 DeepTech，SNAPP 还在持续更新中，并将于今年九月更新最新技术细节。
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